Introducere în roboții de livrare
Roboții de livrare sunt mașini autonome concepute pentru a transporta mărfuri dintr-un loc în altul. Sunt echipate cu diverși senzori, cum ar fi lidar, camere și senzori cu ultrasunete, care le permit să navigheze prin diferite medii, să evite obstacolele și să ajungă în siguranță la destinații. Acești roboți au câștigat o popularitate semnificativă în ultimii ani datorită creșterii comerțului electronic și a cererii tot mai mari de servicii de livrare fără contact, în special ca urmare a pandemiei COVID - 19. Ele pot funcționa pe trotuare, drumuri sau chiar în medii interioare, oferind o alternativă rentabilă și eficientă la metodele tradiționale de livrare.
Top 10 fabrici de roboți de livrare
1. Hebei Lechusheng Technology Co., Ltd.
Hebei Lechusheng Technology Co., Ltd. este un jucător de top în industria roboților de livrare. Compania este dedicată cercetării, dezvoltării, producției și vânzărilor de roboți inteligenți de livrare. Are o echipă profesionistă de cercetare și dezvoltare care inovează și îmbunătățește continuu performanța roboților săi.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Sistem avansat de navigație: Roboții de livrare ai Hebei Lechusheng sunt echipați cu un sistem de navigație de ultimă generație. Folosind o combinație de senzori lidar și vizuali, aceștia pot cartografi cu precizie mediul înconjurător în timp real. Acest lucru le permite să aleagă cea mai optimă rută către destinația de livrare, chiar și în medii urbane complexe, cu trafic pietonal intens.
- Compartiment de marfă de mare capacitate: Roboții sunt proiectați cu un compartiment de marfă de mare capacitate. Acest lucru le permite să transporte o cantitate semnificativă de mărfuri simultan, fie că este vorba de colete mici, comenzi de mâncare sau alte articole. Compartimentele sunt, de asemenea, concepute pentru a fi sigure, protejând mărfurile de deteriorarea în timpul transportului.
- Interacțiune inteligentă: Aceștia acceptă interacțiunea inteligentă cu utilizatorii. De exemplu, clienții pot primi notificări în timp real despre locația robotului și ora estimată a sosirii printr-o aplicație mobilă. Când robotul ajunge la destinație, utilizatorii pot folosi aplicația pentru a debloca compartimentul de marfă și pentru a-și recupera bunurile.
Avantaje:
- Cost - Producție eficientă: Compania și-a optimizat procesul de producție, ceea ce îi permite să producă roboți de livrare la un cost relativ scăzut. Această rentabilitate este transmisă clienților, făcând roboții acestora mai accesibili pentru o gamă mai largă de afaceri.
- Personalizare: Hebei Lechusheng Technology Co., Ltd. oferă servicii de personalizare. Companiile pot solicita caracteristici specifice sau modificări ale roboților în funcție de nevoile lor, cum ar fi diferite dimensiuni ale compartimentelor de marfă sau senzori specializați pentru medii specifice.
- Serviciu post-vânzare: Compania oferă servicii post-vânzare complete. Au o echipă dedicată care se ocupă de asistență tehnică, întreținere și reparații, asigurându-se că roboții pot funcționa fără probleme pe toată durata de viață.
Site-ul web:https://www.lcstechnology.com/
2. Tehnologii Starship
Introducere companie:Starship Technologies este un nume binecunoscut în spațiul roboților de livrare. A fost înființată cu viziunea de a revoluționa livrarea pe ultimul kilometru. Compania a fost în fruntea dezvoltării și implementării roboților de livrare autonomi la scară globală.
Starship are un accent puternic pe siguranță și fiabilitate. Roboții lor au fost testați pe larg în diferite scenarii din lumea reală pentru a se asigura că pot funcționa în siguranță în diferite condiții meteorologice și situații de trafic. Compania are parteneriate cu o gamă largă de afaceri, inclusiv servicii de livrare de alimente, magazine alimentare și platforme de comerț electronic.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Navigație autonomă: roboții Starship folosesc o combinație de senzori, inclusiv camere, lidar și senzori ultrasonici, pentru a naviga în mod autonom. Ele pot detecta și evita obstacole în timp real, cum ar fi pietonii, bicicliștii și alte vehicule. De asemenea, roboții pot traversa drumurile în siguranță la trecerile desemnate, respectând regulile de circulație.
- Monitorizare și control de la distanță: Pe lângă funcționarea autonomă, roboții pot fi monitorizați și controlați de la distanță de un operator uman. Acest lucru oferă un nivel suplimentar de siguranță, mai ales în situații complexe sau neașteptate. Operatorul poate prelua controlul robotului dacă este necesar, asigurându-se că livrarea este finalizată cu succes.
- Rezistență la intemperii: Roboții sunt proiectați să fie rezistenți la intemperii. Ele pot funcționa pe ploaie, zăpadă și temperaturi extreme, făcându-le potrivite pentru servicii de livrare pe tot parcursul anului în diferite regiuni.
Avantaje:
- Implementare la scară largă: Starship a avut succes în implementarea roboților săi în mai multe orașe din întreaga lume. Această implementare la scară largă le oferă date și experiență valoroase, pe care le pot folosi pentru a-și îmbunătăți în continuare tehnologia.
- Recunoașterea mărcii: Compania a construit un brand puternic în industria roboților de livrare. Roboții lor sunt ușor de recunoscut pe străzi, ceea ce ajută la construirea încrederii în rândul consumatorilor și al întreprinderilor.
- Ecosistemul de parteneriat: Starship a stabilit o rețea largă de parteneriate cu mărci importante. Aceste parteneriate ajută la extinderea acoperirii serviciilor lor de livrare și la creșterea cererii pentru roboții lor.
3. Numai
Introducere companie:Nuro este o companie de tehnologie care se concentrează pe dezvoltarea de vehicule de livrare cu auto-conducere. Compania a fost fondată de foști ingineri Google, aducând cu ei o bogată experiență în tehnologia vehiculelor autonome.
Misiunea lui Nuro este de a face comerțul local mai accesibil și mai convenabil. Ei lucrează pentru un viitor în care livrarea este fără întreruperi și eficientă, folosind vehiculele lor inovatoare cu conducere autonomă. Compania a primit investiții semnificative și și-a testat vehiculele pe drumurile publice din mai multe state din Statele Unite.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Scop - Proiectare construită: Vehiculele de livrare Nuro sunt construite special pentru sarcina de livrare. Sunt mai mici și mai manevrabile decât camioanele tradiționale de livrare, ceea ce le face potrivite pentru a naviga pe străzi înguste și zone urbane aglomerate. Vehiculele sunt, de asemenea, proiectate pentru a maximiza spațiul de încărcare, reducând în același timp consumul de energie.
- Sisteme avansate de siguranță: Vehiculele sunt echipate cu sisteme avansate de siguranță, inclusiv senzori redundanți și mecanisme de siguranță. Aceste sisteme asigură că vehiculele pot funcționa în siguranță în toate condițiile, reducând riscul de accidente.
- Livrare fără contact: Vehiculele lui Nuro acceptă livrare fără contact. Clienții își pot primi bunurile fără a fi nevoiți să interacționeze direct cu o persoană care livrează, ceea ce este deosebit de important în contextul preocupărilor de sănătate publică.
Avantaje:
- Tehnologie autonomă în profunzime: Datorită expertizei fondatorilor și echipei sale, Nuro a dezvoltat o tehnologie autonomă în profunzime. Vehiculele lor sunt capabile să facă față unor scenarii complexe de conducere, cum ar fi îmbinarea în trafic și virajele la stânga la intersecții.
- Conformitatea cu reglementările: Compania a fost proactivă în colaborarea cu autoritățile de reglementare pentru a se asigura că vehiculele sale pot funcționa legal pe drumurile publice. Acest lucru le oferă un avans pe piață în comparație cu unii dintre concurenții lor.
- Scalabilitate: Tehnologia Nuro este concepută pentru a fi scalabilă. Pe măsură ce cererea de servicii de livrare crește, compania poate crește cu ușurință numărul de vehicule din flota sa, oferind o soluție de livrare fiabilă și eficientă.
4. Kiwibot
Introducere companie:Kiwibot este un startup de robot de livrare cu sediul în Statele Unite. Compania își propune să ofere soluții de livrare sustenabile și eficiente pe ultimul kilometru. Kiwibot are o prezență puternică pe piața de livrare a alimentelor, în parteneriat cu restaurante locale și agregatori de livrări de alimente.
Compania se angajează să reducă amprenta de carbon a serviciilor de livrare. Roboții lor sunt alimentați cu energie electrică, ceea ce ajută la minimizarea impactului asupra mediului. Kiwibot și-a extins operațiunile rapid, cu planuri de a intra pe noi piețe în următorii ani.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Ușoare și manevrabile: roboții Kiwibot sunt ușori și foarte manevrabili. Aceștia pot naviga cu ușurință prin trotuarele aglomerate și aleile înguste, ajungând rapid la ușile clienților. Acest lucru le face ideale pentru livrarea de alimente în zonele urbane unde congestionarea traficului poate fi o problemă majoră.
- Design modular: Roboții au un design modular, care permite întreținere și upgrade-uri ușoare. Diferitele componente ale robotului, cum ar fi bateria, senzorii și compartimentul de marfă, pot fi ușor înlocuite sau modernizate, prelungind durata de viață a robotului și îmbunătățind performanța acestuia.
- Interfață prietenoasă cu utilizatorul: Compania a dezvoltat o interfață prietenoasă atât pentru companii, cât și pentru clienți. Restaurantele își pot gestiona cu ușurință comenzile de livrare printr-un tablou de bord bazat pe web, în timp ce clienții pot urmări progresul livrării și pot primi notificări pe dispozitivele lor mobile.
Avantaje:
- Focalizare pe durabilitate: Angajamentul Kiwibot față de sustenabilitate este un avantaj major. Pe măsură ce tot mai multe întreprinderi și consumatori devin conștienți de mediu, cererea pentru soluții de livrare durabile este în creștere. Roboții lor alimentați electric ajută la satisfacerea acestei cereri.
- Parteneriate locale: Compania are parteneriate locale puternice cu restaurante și alte afaceri. Aceste parteneriate ajută la construirea unei baze de clienți loiali și la creșterea vizibilității serviciilor lor de livrare pe piața locală.
- Cost - Livrare eficientă: roboții Kiwibot oferă o alternativă rentabilă la metodele tradiționale de livrare. Prin reducerea costurilor cu forța de muncă și îmbunătățirea eficienței livrării, companiile pot economisi bani, oferind în același timp un serviciu mai bun clienților lor.
5. Amazon Robotics (Amazon Scout)
Introducere companie:Amazon Robotics, în special cu programul său Amazon Scout, este un jucător important în industria roboților de livrare. Amazon, fiind una dintre cele mai mari companii de comerț electronic din lume, are o miză uriașă în îmbunătățirea eficienței serviciilor sale de livrare.
Amazon Scout este un robot de livrare autonom conceput pentru a face livrări de ultima milă. Compania a testat acești roboți în anumite locații pentru a le evalua performanța și a aduna feedback-ul utilizatorilor. Resursele vaste ale Amazon și capabilitățile de analiză a datelor sunt valorificate pentru a dezvolta și optimiza tehnologia din spatele roboților Scout.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Integrare cu Amazon Ecosystem: Amazon Scout este integrat perfect cu ecosistemul de comerț și livrare electronic existent al Amazon. Clienții care comandă produse de pe Amazon le pot primi de către Scout și pot urmări progresul livrării prin conturile lor Amazon.
- Optimizare bazată pe date: Amazon își folosește cantitatea mare de date despre clienți și date de livrare pentru a optimiza funcționarea roboților Scout. Roboții pot învăța din experiențele anterioare de livrare, cum ar fi cele mai bune rute de urmat în diferite momente ale zilei, pentru a îmbunătăți eficiența livrării.
- Senzori de înaltă tehnologie: roboții Scout sunt echipați cu senzori de înaltă tehnologie, inclusiv camere avansate și lidar, pentru a asigura o navigare precisă și evitarea obstacolelor. Acești senzori permit roboților să funcționeze în siguranță în medii urbane complexe.
Avantaje:
- Economii de scară: Operațiunile pe scară largă ale Amazon îi oferă economii de scară semnificative. Compania poate produce și implementa un număr mare de roboți Scout la un cost relativ scăzut pe unitate. Acest lucru le permite să ofere clienților lor servicii de livrare competitive.
- Încrederea clienților: Amazon are un nivel ridicat de încredere în clienți. Utilizarea Amazon Scout pentru livrare poate îmbunătăți experiența generală a clienților, deoarece clienții au mai multe șanse să aibă încredere într-o marcă cunoscută precum Amazon cu livrările lor.
- Inovație continuă: Amazon este cunoscut pentru cultura sa de inovare continuă. Compania investește constant în cercetare și dezvoltare pentru a îmbunătăți tehnologia din spatele Amazon Scout, făcând-o mai eficientă, fiabilă și sigură.
6. FedEx SameDay Bot
Introducere companie:FedEx, un lider global în logistică și servicii de livrare, a introdus SameDay Bot pentru a-și îmbunătăți capacitățile de livrare la ultimul kilometru. Compania are o reputație de lungă durată pentru fiabilitate și eficiență în industria livrărilor, iar SameDay Bot face parte din strategia sa de a rămâne în fruntea inovației.
FedEx a testat SameDay Bot în diferite scenarii din lumea reală pentru a se asigura că poate îndeplini standardele înalte ale serviciilor sale de livrare. Compania explorează, de asemenea, parteneriate cu afaceri locale pentru a extinde acoperirea serviciilor sale de livrare bazate pe roboti.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Integrare cu FedEx Network: SameDay Bot este complet integrat cu rețeaua de livrare existentă a FedEx. Acest lucru permite o coordonare perfectă între robot și alte vehicule de livrare, asigurând că pachetele sunt livrate în timp util.
- Livrare multimodală: Robotul poate fi utilizat împreună cu alte metode de livrare, cum ar fi camioanele și furgonetele. De exemplu, robotul se poate ocupa de livrarea ultimului kilometru de la un punct de distribuție local până la ușa clientului, în timp ce pachetele mai mari pot fi transportate cu vehicule tradiționale.
- Urmărirea pachetelor și securitate: Clienții pot urmări progresul pachetelor lor livrate de SameDay Bot în timp real, la fel ca în cazul altor livrări FedEx. Robotul are și caracteristici de securitate pentru a proteja pachetele de furt și deteriorare.
Avantaje:
- Expertiza in logistica: FedEx are zeci de ani de experiență în logistică și livrare. Această expertiză este neprețuită în dezvoltarea și implementarea SameDay Bot. Compania știe să optimizeze rutele de livrare, să gestioneze inventarul și să asigure livrările la timp.
- Reputația de marcă: Reputația puternică a mărcii FedEx oferă clienților încredere în utilizarea serviciilor sale de livrare bazate pe roboti. Angajamentul companiei față de calitate și fiabilitate este bine-cunoscut, ceea ce ajută la construirea încrederii între consumatori și întreprinderi.
- Acoperire globală: Cu rețeaua sa globală, FedEx poate implementa SameDay Bot în mai multe țări și regiuni. Această acoperire globală oferă companiei un avantaj semnificativ față de unii dintre concurenții săi.
7. Yandex Self - Driving Group (roboți de livrare)
Introducere companie:Yandex, o companie importantă de tehnologie din Rusia, are un grup de conducere autonomă care este implicat activ în dezvoltarea roboților de livrare. Yandex are o experiență solidă în inteligența artificială și învățarea automată, pe care le folosește pentru a dezvolta tehnologii autonome avansate.
Roboții de livrare ai companiei sunt testați în orașe rusești și sunt, de asemenea, luați în considerare pentru extindere internațională. Yandex își propune să ofere soluții de livrare eficiente și rentabile folosind tehnologia sa inovatoare de auto-conducere.
Caracteristici în roboții de livrare:
- AI - Navigație alimentată: roboții de livrare ai Yandex folosesc algoritmi avansați de inteligență artificială pentru navigare. Roboții pot învăța din mediul lor și se pot adapta la diferite situații, cum ar fi schimbări în tiparele de trafic sau condițiile drumului.
- Mapare de înaltă rezoluție: Compania a dezvoltat hărți de înaltă rezoluție ale zonelor în care își desfășoară activitatea roboții. Aceste hărți oferă informații detaliate despre mediu, inclusiv locația clădirilor, trotuarelor și semnelor de circulație, ceea ce ajută roboții să navigheze mai precis.
- Partajarea datelor și învățare: roboții Yandex pot partaja date între ei și cu sistemul de control central. Această partajare a datelor le permite roboților să învețe unul din experiențele celuilalt, îmbunătățindu-le performanța generală și siguranța.
Avantaje:
- AI și expertiză în învățare automată: Expertiza puternică a Yandex în AI și învățarea automată îi conferă un avantaj competitiv în dezvoltarea roboților de livrare. Compania poate folosi aceste tehnologii pentru a îmbunătăți continuu inteligența și performanța roboților săi.
- Cunoașterea pieței locale: În Rusia, Yandex are cunoștințe aprofundate despre piața locală, inclusiv modelele de trafic, comportamentul consumatorilor și cerințele de reglementare. Această cunoaștere a pieței locale ajută compania să dezvolte roboți care sunt bine adaptați mediului rusesc.
- Resurse de cercetare și dezvoltare: Yandex are resurse semnificative de cercetare și dezvoltare. Compania poate investi în proiecte de cercetare pe termen lung pentru a avansa în continuare tehnologia din spatele roboților săi de livrare.
8. Colegii de poștă servesc
Introducere companie:Postmates, un serviciu popular de livrare de alimente și bunuri, a introdus robotul de livrare Serve. Compania își propune să folosească robotul pentru a îmbunătăți eficiența și viteza serviciilor sale de livrare.
Postmates are o bază mare de clienți și o rețea largă de comercianți. Robotul Serve este proiectat să funcționeze împreună cu infrastructura de livrare existentă a Postmates, oferind clienților o experiență de livrare fără probleme.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Compact și manevrabil: Robotul Serve are dimensiuni compacte, ceea ce îi permite să navigheze cu ușurință prin zonele urbane aglomerate. Se poate deplasa rapid pe trotuare și în jurul obstacolelor, ajungând la destinația de livrare în timp util.
- Temperatura - Compartimente controlate: Pentru livrarea alimentelor, robotul are compartimente controlate cu temperatura. Acest lucru asigură că alimentele calde rămân fierbinți, iar alimentele reci rămân reci în timpul tranzitului, menținând calitatea articolelor livrate.
- Integrarea aplicației mobile: Robotul Serve este integrat cu aplicația mobilă Postmates. Clienții pot urmări progresul livrării lor, pot primi notificări și pot debloca compartimentul de marfă al robotului folosind aplicația.
Avantaje:
- Baza de clienți existentă: Postmates are deja o bază mare și loială de clienți. Introducerea robotului Serve poate îmbunătăți experiența clienților și poate atrage mai mulți clienți către serviciu.
- Rețeaua de comercianți: Compania are o rețea largă de comercianți, ceea ce înseamnă că robotul Serve poate fi folosit pentru a livra o varietate de produse, de la alimente la produse alimentare și alte bunuri.
- Optimizarea experienței de livrare: Postmates are ani de experiență în industria livrărilor. Compania poate folosi această experiență pentru a optimiza funcționarea robotului Serve, asigurându-se că livrările sunt efectuate eficient și precis.
9. Robby Technologies
Introducere companie:Robby Technologies se concentrează pe dezvoltarea roboților de livrare autonomi pentru piața de livrare de ultima milă. Compania are o echipă de experți în robotică, inteligență artificială și inginerie.
Roboții lui Robby sunt proiectați pentru a fi ușor de utilizat și eficienți. Compania a lucrat cu diverși parteneri, inclusiv restaurante, magazine alimentare și platforme de comerț electronic, pentru a-și testa și implementa roboții în scenarii din lumea reală.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Navigare autonomă cu învățare automată: roboții lui Robby folosesc algoritmi de învățare automată pentru navigare autonomă. Roboții pot învăța din experiențele lor și își pot îmbunătăți abilitățile de navigare în timp. De asemenea, se pot adapta la diferite medii, cum ar fi străzile aglomerate ale orașului sau cartierele suburbane liniștite.
- Interacțiunea vocală: roboții acceptă interacțiunea vocală cu utilizatorii. Clienții pot comunica cu robotul folosind comenzi vocale, făcând procesul de livrare mai convenabil și mai accesibil.
- Managementul flotei de la distanță: Compania are un sistem de management de la distanță a flotei care îi permite să monitorizeze și să gestioneze funcționarea roboților săi. Sistemul poate urmări locația, starea și performanța fiecărui robot, asigurându-se că funcționează eficient.
Avantaje:
- Tehnologie inovatoare: Robby Technologies este cunoscută pentru abordarea sa inovatoare în dezvoltarea roboților de livrare. Utilizarea învățării automate și a interacțiunii vocale îl diferențiază de unii dintre concurenții săi.
- Soluții personalizabile: Compania oferă soluții personalizabile de roboți de livrare. Companiile pot solicita caracteristici specifice sau modificări ale roboților în funcție de nevoile lor, cum ar fi diferite dimensiuni ale compartimentelor de marfă sau senzori specializați.
- Oportunități de parteneriat: Robby a căutat în mod activ parteneriate cu diverse companii. Aceste parteneriate ajută la extinderea acoperirii serviciilor sale de livrare și la creșterea cererii pentru roboții săi.
10. JD.com (Roboți de livrare JD Logistics)
Introducere companie:JD.com, una dintre cele mai mari companii de comerț electronic din China, a fost implicată activ în dezvoltarea roboților de livrare prin divizia sa JD Logistics. Compania are o rețea logistică uriașă și un volum mare de livrări, ceea ce face esențială găsirea de soluții de livrare mai eficiente.
Roboții de livrare ai JD sunt testați și desfășurați în mai multe orașe din China. Compania explorează, de asemenea, utilizarea dronelor și a altor vehicule autonome în operațiunile sale de livrare, pe lângă roboții de la sol.
Caracteristici în roboții de livrare:
- Livrare de mare viteză: roboții de livrare JD sunt proiectați să funcționeze la viteze mari, reducând timpul de livrare. Se pot deplasa rapid pe trotuare și drumuri, asigurându-se că pachetele sunt livrate clienților în timp util.
- Implementare la scară largă: Compania are capacitatea de a implementa un număr mare de roboți de livrare datorită infrastructurii sale logistice extinse. Această implementare la scară largă ajută la îmbunătățirea eficienței generale a rețelei de livrare.
- Integrare Smart Warehouse: roboții de livrare sunt integrați cu depozitele inteligente ale JD. Această integrare permite transferul fără probleme a pachetelor de la depozit la roboți, simplificând întregul proces de livrare.
Avantaje:
- Ecosistem de comerț electronic: Ecosistemul puternic de comerț electronic al JD îi oferă un avantaj semnificativ. Compania își poate folosi vastele date despre clienți și informații despre comandă pentru a optimiza funcționarea roboților săi de livrare.
- Infrastructura logistica: JD are o infrastructură logistică bine dezvoltată în China. Această infrastructură oferă o bază solidă pentru implementarea și funcționarea roboților săi de livrare, asigurându-se că aceștia pot ajunge la clienți chiar și în cele mai îndepărtate zone.
- Investiții în cercetare și dezvoltare: Compania investește mult în cercetare și dezvoltare. JD explorează în mod constant noi tehnologii și îmbunătățește performanța roboților săi de livrare pentru a rămâne în fruntea concurenței.
Concluzie
Industria roboților de livrare evoluează rapid, iar primele 10 companii menționate mai sus sunt în fruntea acestei transformări. Fiecare companie își aduce propriile puncte forte și tehnologii unice la masă.
Hebei Lechusheng Technology Co., Ltd. oferă soluții rentabile și personalizabile, în timp ce Starship Technologies are o prezență globală și un accent puternic pe siguranță. Nuro își valorifică expertiza în vehicule autonome, iar Amazon Robotics își integrează roboții de livrare cu vastul său ecosistem de comerț electronic.
Aceste companii nu doar concurează între ele, ci și colaborează cu diverși parteneri pentru a extinde acoperirea serviciilor lor de livrare. Viitorul roboților de livrare pare promițător, cu potențialul de a revoluționa livrarea de pe ultimul kilometru, de a reduce costurile și de a îmbunătăți eficiența generală a industriei logisticii. Pe măsură ce tehnologia continuă să avanseze, ne putem aștepta să vedem și mai multe caracteristici și capacități inovatoare în roboții de livrare, făcându-i o parte integrantă a vieții noastre de zi cu zi.
