Odată cu dezvoltarea continuă a logisticii industriale și a logisticii de depozitare, transformarea inteligentă a liniilor de producție a devenit o tendință inevitabilă în industrie . de la utilizarea vehiculelor tradiționale de manevrare neautomate, cum ar fi cărucioare și camioane pentru paleți la capătul frontal al liniei de producție până la introducerea treptată a unor echipamente automate AGV/AMR pentru a realiza distribuția logistică pe linia de producție; Până la etapa de mijloc a depozitării, diverse tipuri de roboți de depozitare, arme mecanice, mașini de ambalare, stivuitoare și stivuitoare manuale au devenit principalele instrumente . În sfârșit, în timpul etapei de distribuție a parcului, camioanele obișnuite sau fără pilot devin treptat principalele mijloace de transport .}}}} au devenit treptat principalul mijloc de transport {.}}}, devin treptat principalele mijloace de transport {.}}}}
Throughout the entire production process, there is a huge demand at the front end for the transportation and transfer of raw materials, semi-finished products, samples, finished products, etc. The requirements for service accuracy, rhythm coordination, stable dispatching and precise positioning are extremely high. At present, although some AGV technologies have been applied, traditional AGV equipment still has problems such as the need to lay tracks or markings, Căi fixe și implementare complexă, ceea ce duce la prețuri generale ridicate ale soluției și o lipsă de flexibilitate și adaptabilitatea mediului .
